嗯，今天下面呢？我再給大家介紹一下這個飛線老師的電位器，那么說到非線老師的電位器呢？你就先給大家說，再回憶下，我們先老師定位器的這個這個弊端，或者說這個出發(fā)點是什么？為什么要討論這件事情？比如說現(xiàn)老師電位器剛才我已經(jīng)提到了作為一個電位器來說，核心的東西就兩部分是什么呢？是電阻體一部分是電池，這個電阻體呢？通常呢就如果是現(xiàn)在的，那就是在一個骨架上面使用這個金屬飾或者店主是繞制而成的藤制而成的，因此呢，在繞制而成的情況下呢？我們知道這樣一個店主體。
這樣一個電路題，我們說他有沒有好的地方呢？有，就是前面這兩條特性穩(wěn)定意識，實現(xiàn)來源于實現(xiàn)啊，個性穩(wěn)定，易于實現(xiàn)，但是呢，也帶來一些這個問題，或者說帶來一些在認為如何提高性能，提高這個電位器使用的時候的一些輸入特性的這個指標(biāo)的時候，他的一些問題，比如說這個階梯誤差，這個是他餓非常這個獨特的一個問題啊，也可以說就是結(jié)構(gòu)物差是吧？這個傳感器的原理誤差，因為你現(xiàn)在的嘛，繞的話就是這個電刷和這個閱讀題緊密的接觸過程中，她是一扎一扎的啊，一扎一扎的啊，那么接觸一扎呢？就一個答案，就一個答案，接觸一個小的這個呢？前面我們也在家，在家進行過這個詳細的介紹。
而再有這個分辨率比較低，分辨率比較低，是怎么說的呢？因為電阻體，它使用的這個范圍實際上就幾盒上的這個參數(shù)啊，就是這個電池能夠移動的，這個位移的范圍是很小的，你也不能說太大好，這個老子在這上面那個導(dǎo)線是有一定的直徑的，所以實際上在一個有線的一個長度上面或者在有線的一個空間繞子導(dǎo)線的這個扎術(shù)或者是導(dǎo)致導(dǎo)線的這個呃，他的這個形成也是有限制的吧，因此呢，這個分辨率受到了一些限制而受到的性質(zhì)，這是第二個問題，第三個問題呢，就有一個耐磨性差的問題，實際上呢？我們知道這個這個電位器在工作時候呢，要始終是吧，電刷要始終和這個電主體。
就接觸你要不接觸那個壞了那那就就就就就就傳感器就相當(dāng)于促銷故障了對吧，所以使用接觸，而要保證始終接觸的話呢，就應(yīng)該有一定的什么來壓緊力啊，你就是要和他接觸啊啊，那么你只要有接觸，在這個上面又有移動或者說是就會產(chǎn)生什么了產(chǎn)生這個摩擦是吧就會產(chǎn)生摩擦什么摩擦必然當(dāng)然就有磨損了，所以緊接著下面的問題來了，就壽命短，甚至呢呃，這個公號也不要大可靠性也比較低是吧，功耗大的是實際上怎么說的呢因為這個始終有摩擦我叫他讓他移動一動？一個克服掉這個摩擦力啊，或者是有時候還是個例句是吧唉這一點呢，希望大家注意注意那么因為有這些問題，所以怎么呢怎么呢怎么是不是有這個啊電阻體?。勘旧磉@個電阻要。
相對比較比較大同時呢又能夠?qū)崿F(xiàn)我們那個就是現(xiàn)在的這種電位器的一些，這個工作方式，所以呢，就出現(xiàn)這個分析這個點問題，這個費勁啊，這位現(xiàn)在其實核心的問題呢，應(yīng)該還是電路題，就是那個有繞制在股價上面的這部分怎么去替代或者怎么去實現(xiàn)的問題啊那么實驗室呢？曾經(jīng)在這個實驗室也和一家這個汽車電子企業(yè)呢做過一些這方面的傳感器就是實際上是個腳位移傳感器就是用電位器實現(xiàn)方式啊，最最早也想到的是還有那個線了，但后來一看在那個環(huán)境下使用用用線啊，我肯定不行了，之后就想到什么啦，就是用飛信用的，實際上這個電路題我們用的這個合成膜啊，當(dāng)然也是試過什么呢比如說導(dǎo)電橡膠??！
然后這個這個導(dǎo)導(dǎo)電這個高分子材料啊，等等啊啊，這一塊兒，實際上現(xiàn)在呢，使用的就比較多了啊，使用的比較多了，那么它核心的問題呢？和就是現(xiàn)在的去這個，或者說它可能的問題什么了，就是你雖然不限制了，也也沒有問題了是吧？那么我們來看一下，就是有以下一些問題啊，當(dāng)然有好的，你比如說像這個前面這個前面那個什么呢？分辨率高了，因為什么呢你只要是能保證什么呢什么呢我店主的一個相對電阻的變化能夠通過那個就是電位器本身的這個分壓原理能把它檢測出來，那就沒問題是吧，這時候他不是一扎一扎的，這個這個跳動了，而是什么呢？連續(xù)的變化，所以這個分辨率是呢可以做得比較高的。
耐磨一般情況下呢，確實你選擇的材料比較好的話呢，這個我們所電阻體啊，他們耐磨程度要比那個用用這個，比如說殿祖師導(dǎo)致城的這個呃，這個導(dǎo)電體要好的多啊還有呢當(dāng)然由于這個了，那么既然帶來的是壽命比較長，較重特性也比較容易，實際上是指的穩(wěn)定性也比較好的穩(wěn)定性比較好，重復(fù)性也比較好，因為這是由他的工作的結(jié)構(gòu)特點帶來的，但問題什么呢這個溫濕度變化影響表達，特別是一些高分子這個導(dǎo)電體是吧，他們本身就是一個受溫度和濕度，這個影響比較大的一個軻可以說就是個敏感人物啊，所以他的這個特點呢是這樣的啊，同時呢，我們說這個較難實現(xiàn)，這個就是高清度。
所以這個呢，他也是和那個謝老師電位器在在一些特殊使用環(huán)境下的一種對比比比如說先想是電位器可以發(fā)揮很長的比較大的時候，我這個繞線電阻是吧，我可以找很多圈兒很多渣的時候，因為它的這個結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定啊，所以相對來說呢，比這個就是飛飛先繞著這種呢，在這個方面呢，有它的好處啊，好好呢，關(guān)于這個就是電位器的一些共性的知識啊，就給大家介紹個我們回憶下，大家可以比如說閉幕養(yǎng)神，我給大家講講一個呢，首先我們講了一個什么事情呢，說這個電位器是干什么用的？對吧，實際上呢，它就是把這個位于的特性轉(zhuǎn)變成一個什么呢電阻的變化，或者說進一步的把轉(zhuǎn)變成電壓的電變化，但是他就是干這個事兒，我們既然干這個時候最簡單的辦法就是限制的。
啊分線上當(dāng)然我們剛講過，也是可以的，緊接著呢，就說如果是現(xiàn)在，那么就帶來了什么呢？階梯階梯特性階梯現(xiàn)象或階梯誤差，然后呢，就是說我們要考慮什么呢？考慮有可能的話呢？實現(xiàn)這種種飛信的定位信號非常電位器有很多實現(xiàn)的方式是吧，有結(jié)構(gòu)的方式與結(jié)構(gòu)的方式與電路與電路與電路上的，再后來就講到什么了負債現(xiàn)象負載特性負載物質(zhì)啊，包括怎么去排除或者怎么去減??？以及剛講到的這種，我們在使用電位器，用電腦的時候啊，包括比如說飛機上的原材料是什么結(jié)構(gòu)是什么等等等的呢下面呢？我們就是說采用電位器的這種方式剛才已經(jīng)很清晰地知道了，就是把為一轉(zhuǎn)變成電信號，那么哪些傳感器或者哪些被車輛是？
適合用這種實現(xiàn)呢？有很多很多非常的我們呢？在這里邊呢，重點介紹怎么兩個??？一個呢是什么呢？在前面我們就介紹過的這個電位器是這個壓力傳感器那這個壓力傳感器呢，還是個中間量，或者說是一個什么呢？是一個啊，不是最終測量量，最終測量什么呢？測量的是大氣的高度，或者是氣壓對應(yīng)的高度，氣壓，高度以及什么呢？在實際這個飛行的時候是吧他的這個飛行速度，或者叫空氣啊，空氣啊，這個結(jié)構(gòu)我們已經(jīng)介紹過了，我們不在這里面進一步的去拓展，看了，我只是說什么呢，這個結(jié)合我們前面第三個是吧，第三個介紹的這個彈性敏感結(jié)構(gòu)常用的彈性敏感結(jié)構(gòu)用了什么彈性敏感結(jié)構(gòu)呢，增幅磨合，大家為了提高它的靈敏度或者提高他的提高他的提高。
是吧，采用了一個磨合串，就是兩個磨合構(gòu)成的，一個兩個磨合構(gòu)成的一個敏感結(jié)構(gòu)或者敏感敏感啊，同時呢啊，實際上呢，大家也可以做嗎？如果我們進步要提高的話呢，我們也可以在這使得他的這個就是多多一些，是吧，多一些包括什么呢？我在這里邊也說一下這個真空膜盒呢？實際上呢？針對磨合的特性來說呢，比較復(fù)雜，我們實際上是真的了啊，玻膜片這個呢，前面也介紹過，我們下面會給出具體的這個分析，這個工作機理或者原理實際上呢？就是啊，這樣一個過程被測壓力改變了，磨合的位移是吧被測壓力改變了磨合的位移然后呢，有杠桿，不一定電刷位移最后有定位器的輸出啊這個是這個傳感器的這個累那么這個其實在我們前面都介紹過了，我們的下面的問題什么呢哦。
通過什么呢？要通過特性方程或者模型前面介紹的那個啊，常用的彈性敏感結(jié)構(gòu)，他的這個力學(xué)行為，利用這個行為，我們建立這個傳感器的什么了，這個傳統(tǒng)也是方程，好在前面呢，我們介紹這個部分片的時候是吧，介紹波磨片的時候呢，我們得到了這樣一個規(guī)律，或者得到了這樣一個針對被測壓力和和包膜片中心位于的一個函數(shù)關(guān)系，或者叫做什么了數(shù)學(xué)模型啊，這個數(shù)學(xué)模型呢也能說嗯，建立起來還是比較復(fù)雜的啊，這個也是可以講，就是在我們傳感器里邊所用到的彈性敏感，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的一個，但不是最復(fù)雜的啊，不是最復(fù)雜的啊，博物館可能是最復(fù)雜的，這個播魔篇和還稍微好點。
我們有這樣一個有一個結(jié)論結(jié)論，那這里邊的有關(guān)參數(shù)呢，實際上呢？完全和在我們前面第三講介紹的介紹的那個玻膜片相關(guān)的參數(shù)，呃呃，這個一對一是吧，這里邊就不在不在解決了，好，那么這個w這個這個就是這個打那個下邊兒這個呢就是播磨和中心處的這個指的是這個發(fā)現(xiàn)胃炎好了，我們看看這個發(fā)現(xiàn)胃炎呢這個就清楚了，影響一個食物膜片在這樣一個例子，做一個為一個位置是吧，那么我們現(xiàn)在是幾個呢？那么這四個是吧，那么就相當(dāng)于就會帶來四倍的這樣一個一個位于對吧四倍，這個位于簡單地說呢，比如說舉個例，因為他這個串聯(lián)的就相當(dāng)于你有一個彈簧和一個彈簧正常呃，這個彈簧呢，在這個例子作用下，它產(chǎn)生了一個小的位置是吧？
他的位置，你嫌這個位于有點不充分，或者說這個靈敏不夠怎么辦呢？我再加一點，這個彈簧，所以這個彈簧因為他是這個力度是一樣大的是吧？串的串串聯(lián)的房間，所以它就位于進一步放大，所以四個她就放大了四倍，所以剛才我們說了嘛，你先這個四個還不行，你就兩個磨合不夠再再再再來一個磨合兩個饃片好有了這個以后呢，我們說你看這個圖里邊是有一個彈簧的，當(dāng)時我記得我們在留作業(yè)，大家提問過，說這個彈簧起什么作用，彈簧起什么作用，是吧？好，我們下邊就能夠分析到這個事兒，當(dāng)然我們也有一些這個啊，進一步這個解讀你要不考慮彈簧作用的時候，實際上呢，這個就是電位器的電話會議，馬上就出來了，對吧，我不考慮這個彈簧的。
之后那么那個整個人就是說這個系統(tǒng)，它就是瘦那個磨合這個彈性剛度的這個約束或者是就是就是的，這個影響好了，有一下來我們就得到了什么利用這個杠桿機構(gòu)都放大了，就得到了這樣一個位置啊，這個其實這個位置呢，實際上呢，就得到的是什么呢？得到的是那個單位去的這個電刷的這個位移情況，當(dāng)然這個位于是這樣對應(yīng)的什么呢，就電阻的大小和電阻的電阻的電話，我們考慮彈簧的作用，考慮彈簧作用，這個彈簧那個顯然是有坡度的對吧錢是有關(guān)系，換句話說呢，這彈簧在這個地方呆著的時候呢，這個杠桿要產(chǎn)生位移的時候，這個問題的時候呢會給彈簧也產(chǎn)生變形吧好，這時候大家注意了，這時候這個彈簧可跟剛才那個什么？
啊，那個就是剛才講的那四個那個玻璃片兩個磨合的那那種關(guān)系不一樣了，如果說那種關(guān)系是一種什么了，換來的這個呢？不是吧，實際上是并聯(lián)的，為什么呢？相當(dāng)于這個過程里面位移的時候呢？這個位于有讓底下的彈簧發(fā)揮作用的時候就是個磨合，而兩個磨合，四個麼麼麼麼麼麼，同時也讓上邊這個饃片就這個彈簧是吧？上邊這個彈簧一樣發(fā)生作用，而且這兩個發(fā)生作用的是反方向的反方向的，好了，實際上就相當(dāng)于固定的什么了，固定的，他們之間的這個這個這個距離啊，這個是歷史向上的那個歷史什么呢？向下的，所以這個就相當(dāng)于什么高度就增加了，就是這個意思，好，那我們來看一下，就是在這個薄膜片上，在家里看下等效的集中率。
啊，看看等效的集中累，我們有一個這樣的一個結(jié)果，我們同樣知道，就剛才說的這個單個的啊，單個的這個實驗是一個一個規(guī)律性的，這個一個結(jié)論是吧單個的一個彈簧就是單個的這個魔魔篇是構(gòu)成的那個彈性特性或者彈簧特性就是這個方程是吧，這個方程那么這個就不說了，這個不說了，以后呢說下邊這個實際上呢，它能夠給出去什么呢，給出來一個，大家注意了啊，這就是一個剛才我說到的我們是把這個傳感器，它的工作機理分析清楚以后和我們的這個力學(xué)模型進行為什么呢進行了針對測量的背景，針對傳感器的工作機理來討論，所以能夠給出什么來就是這四個就是剝膜片構(gòu)成的磨合，我們這么折算一下先當(dāng)。
單獨討論啊，有一個什么呢？等效剛度等一下，我剛剛對吧，大家注意了，這時候其實是怎么說呢？我們說這個是壓力作用，在這個剝膜片上的，但是用壓力作用在膜膜片上去做這件事情呢，總覺得不踏實，不放心，怎么辦呢？我們把這個壓力作用在播模式轉(zhuǎn)換成什么了，轉(zhuǎn)換成集中力作用的薄膜，這是根據(jù)什么呢？就是這里面呢，有兩個概念，第一個什么呢？等等，校尉一概念第二個呢，有這樣一個壓力壓力成為面積不就等于集中力嗎？唉，其實那么壓力和歷史有一個確定關(guān)系呢？他們之間的系數(shù)就是等效面積，曾經(jīng)我們實驗室那個就是我的老師劉老師，還有個我們實驗室的原來那個實驗室主任叫梁志剛，梁老師和北京理工大學(xué)。
有一個老先生承擔(dān)了咱們國家是六五以前講咱們現(xiàn)在是十二五了是吧，六五期間的一個科技攻關(guān)，那當(dāng)時還有機械部的科技攻關(guān)項目，就研究研究研究這種剛才我說的像薄膜片啦，不用管啦啊，他們的等效面積的測量，就像這個事情，當(dāng)然啦，我剛才說過有理論上的依據(jù)，包括比如說像這個就是凍上了依據(jù)的吧，所謂依據(jù)什么呢？你不要像這樣一個關(guān)注這個，而是那個半徑肯定這個半徑越大，它的剛度越小，這是沒問題的，是吧？這這這咱們是不可以說基本上屬于嘗試啊，就跟比如說一個一個懸臂梁，或者一個桿兒越長，它的剛度越小，它的就是柔性越。
越好越大是吧，這是嘗試，但是具體說，你說這個，他是和二次方有關(guān)系的，和三次方的關(guān)系呢？哎，這個就是科學(xué)問題了啊，這或者說這就是一個定性上面這個定量表述了這就比較難了啊，特別是有一些特殊的結(jié)構(gòu)，它不一定是我們通常認識中的那個哎，一個準確的二次方二次方，他可能還是飛信的是吧，他前面還有一個系數(shù)和綜合系數(shù)了，那這時候怎么去處理呢？所以這里邊呢，就是由理論推導(dǎo)或者理論的指導(dǎo)，也有什么呢工程實際應(yīng)用的一個背景結(jié)合什么呢實驗測試實驗，科學(xué)實驗技術(shù)啊，給他搞出來當(dāng)當(dāng)當(dāng)這個事做完了，以后還還寫了一本書啊國防工業(yè)出版社就出版了，同時呢還報的獎好像還得了一個不及二等獎啊，這是一個也是一個很有很很。
其技術(shù)含量這個事情現(xiàn)在看來覺得哎呦，這不就是做到什么不是它實際上呢？首先，針對這個彈性敏感結(jié)構(gòu)特殊的這種結(jié)構(gòu)，不用干涉了，不用管是特殊的啊，而且那個玻璃瓶波紋管的能改變它的結(jié)構(gòu)，改變他的這個參數(shù)的，也有也有很多這個方式啊，那么改變了這個以后怎么和那個等效面積形成一種這個內(nèi)在的國際關(guān)系呢？然后呢，我們出去怎么做？他們在做怎么做什么事情呢？找一家企業(yè)給他把它加工出來，加工出來的怎么樣？然后呢，加工出來以后呢？以后呢，就做實啊，所以是一個很有意思的一個事情啊，很有意思的事情，有了這個以后呢，我們就知道什么了，這個作為整個這個磨合系統(tǒng)總的等效剛度是吧？等一下，我剛才剛才說了，就相當(dāng)于這時候是四個彈簧啊，就是個玻璃片構(gòu)成。
那個彈簧系統(tǒng)得到這么一個，這孩子是什么呢？我再說一遍，這個其實還只是溫溫和和薄膜片構(gòu)成的那個什么呢？構(gòu)成了一個等效剛度，我們剛才說了，這時候一個體系體系的總的這個這個所謂的磨合的剛度呢，應(yīng)該可以用什么呢？用一個就是所謂的啊，一個等效這個概念，這兩個彈簧是并連的是步兵連的，那怎么辦呢？加起來大家想呃呃，作業(yè)彈簧啊，并聯(lián)的時候啊，他剛不是相加的，這就跟電容是一樣的啊，跟電容是一樣的，這時候呢，就看出來了，那個彈簧就是看到這個鼠標(biāo)，看看咱們屏幕上的鼠標(biāo)，就是個彈簧，它的作用就發(fā)揮出來了，顯然大家知道，如果說我這個這。
四四個包我們不構(gòu)成兩個包，沒和它的剛度要太小的話，那這個缸就是彈簧那個高度，對整個車輛系統(tǒng)的影響力很大的，對吧？所以實際上這個彈簧呢？從道德上講，他也不能太大了，從道理上來不能太大了，太大了就會影響這個系統(tǒng)是吧，那么我們看整個結(jié)構(gòu)的位移當(dāng)然啦，就是用這個等效的，剛才說有那個壓力是吧？等效出來的那個集中力和鋼材總的這個剛剛?cè)ケ染偷玫竭@個位置好了，實際上這個傳感器或者這個整個這個敏感結(jié)構(gòu)的這個所謂的他的數(shù)學(xué)模型，或者說解決這個傳感器的測量的這個機理，這個方程是一個非常好的一個結(jié)果。
啊，換句話說呢？如果我們所有的傳感器，我們所有的傳感器都能夠給出這樣一個方程的時候，就表明你有定性分析，走到了定量研究定了一個如果如果說前面我們給大家介紹的是吧針對傳感器的這個這個信號之間的轉(zhuǎn)換，針對傳感器的工作，這個流程啊，我們可以有一些文字的表述的話，那么當(dāng)你把一個傳感器的特性用一個這樣一個公式去表征的時候就上了一個臺階，為什么比如說舉個例子？前面都都沒有問題，說的都挺對是吧位于是由壓力引起的，這個這個為盈的經(jīng)過兩次變化是吧杠桿，然后那那那邊又是電。
是吧，最后出來個性，可能你能告訴我這里邊哪個環(huán)節(jié)最關(guān)鍵嗎？這時候可能就得拍腦袋了，那排隊的情況取決什么呢？取決你的經(jīng)驗知識和什么呢？和這個系統(tǒng)復(fù)雜不復(fù)雜，像這樣一個傳感器并不復(fù)雜，可能你還能排隊說那磨合肯定是關(guān)鍵，但是我要告訴你說什么，你看如果你要這個這個彈簧的剛度這個ke取得不合適的話，那這個這個傳感器的性能是不容易設(shè)計的，好的啊，實際上這個可以他有特殊的用處，一會我會給你介紹他吧，這就是根據(jù)這個方程或者根據(jù)這個模型，我們就可以比較好的去死。
設(shè)計這個傳感器了比較好的設(shè)計這個傳統(tǒng)，而且是什么呢？比較量化和比較準確的。
