什么是“力的傳感器”？

力覺傳感器【force sensor】【】 用來檢測(cè)機(jī)器人自身力與外部環(huán)境力之間相互作用力的傳感器。力覺傳感器經(jīng)常裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處，通過檢測(cè)彈性體變形來間接測(cè)量所受力。裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的力覺傳感器常以固定的三坐標(biāo)形式出現(xiàn)，有利于滿足控制系統(tǒng)的要求。目前出現(xiàn)的六維力覺傳感器可實(shí)現(xiàn)全力信息的測(cè)量，因其主要安裝于腕關(guān)節(jié)處被稱為腕力覺傳感器。腕力覺傳感器大部分采用應(yīng)變電測(cè)原理，按其彈性體結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，筒式和十字形腕力覺傳感器。其中筒式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性梁利用率高、靈敏度高的特點(diǎn)；而十字形的傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、坐標(biāo)建立容易，但加工精度高。將力的大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的物理儀器將力的大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的物理儀器能將力轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)

力傳感器的應(yīng)用

空壓機(jī)上用的壓力傳感器，通過感測(cè)壓力來控制空壓機(jī)的加泄載。